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系统检测到挂钩打开的信号后,系统开始下降,如果挂钩未打开,载车盘不会下降。下降过程中,当检测到下认趾信号时,自动停止运行,如果下认趾开关被损坏,系统未检测到信号,载车盘会继续向下运行,当运行到下极限开关处时,下极限信号就会切断电机电源,使电机停电,无法继续运行,起着双重保险的作用。PLC还设有延时保护,在载车盘开始运行的同时,PLC开始计时,当计时时间到,而载车盘未运行到位时,载车盘停止运行,同时系统报警。另外,若两道认址开关均被损坏,载车盘运行到位而无信号返回时,载车盘会继续向上或下运行,从而发生不可预料的事故,但通过PLC的时间保护,则可对载车盘的运行起到第三层保护的作用。
对中层载车盘,其运行状态只有左、右移动动作,载车盘停放位置只有左位或右位,所以有以下检测信号:4在D位,4在E位,5在E位,5在F位,12在M位,12在N位,13在N位,13在O位。4号载车盘右移时,检测到E位信号,则停止运行;左移时,检测到D位信号,则停止运行。5号载车盘右移时,检测到F位信号,则停止运行;5号载车盘左移时,检测到E位信号,则停止运行。12号载车盘左移时,检测到M位信号,则停止运行;右移时,检测到N位信号,则停止运行。13号载车盘左移时,检测到N位信号,则停止运行;右移时,检测到O位信号,则停止运行。